報考電機、機械、自動化、電子、造船、航太、機電整合、工程科學、生物產業機電等研究所，「自動控制」都列為必考科目之一。本科容易搶分，考好它就等於成功了一大半！以下，介紹自控準備要領。
奠定基礎，追求滿分
基本物理、微積分及工數為學習自控之基礎，有助於控制系統的分析與設計。基本物理要求有電學KCL與KVL，機械牛頓定律等基礎；微積分要具有基本函數的微分與積分能力；工數要具有解析微分方程、線性代數及拉氏轉換之能力。
鑑古知今，確認方向
多聽、多讀、多算是自控拿高分的不二法門。多聽名師指導並勤寫筆記，以講義搭配一本內容完備的自動控制經典著作，仔細對照研讀，再加上考古題的演練，如此即可獲取高分。無論是公立或是私立研究所，其自動控制考題中，基本題即佔了80分以上；因此準備自控時，務必輔以各校歷屆自控試題，特別是近五年內考題，題題都應融會貫通。
核心考題，反覆練習
在時間有限的衝刺階段，考生務必針對各校所關鍵性命題重點予以加強。以下是各研究所自動控制常見命題重點：
自動控制內容章節 命題重點
1.控制系統、信號及數學基礎 ．系統輸入測試信號
．開、閉路系統優缺點
．系統分類及判斷法
．控制用數學基礎計算
2.古典控制系統之表示法 ．單輸入單輸出系統轉移函數求解
．方塊圖與信號流程圖建構及化簡
．Mason's公式求轉移函數
．多輸入多輸出系統轉移函數矩陣求解
3.線性控制系統的穩定度與靈敏度 ．漸近與有界輸入輸出穩定度
．羅斯準則之應用如求穩定時增益範圍
．特性根分佈
．臨界穩定增益值及振盪頻率等
．靈敏度導出及應用
4.控制系統時間響應分析 ．系統單位脈衝
．單位步階響應及正弦穩態響應求解
．兩階系統時域響應隨阻尼比
．自然無阻尼頻率
．阻尼因數而變之特性
．暫態特性規格計算
．初值及終值計算
．穩態輸出及穩態誤差
．位置、速度及加速度誤差常數
．干擾所引起穩態誤差之計算與如何消除法
．利用誤差準則來求解最佳化控制
5. 根軌跡圖 ．如何利用相角條件判斷某點是否在根軌跡圖或互補
軌跡圖上
．如何利用大小條件計算其增益K值
．如何計算並畫出根軌跡圖或完全根軌跡圖
．如何繪出一個多變參數系統的根廓線
．控制系統根軌跡圖設計法
6.控制系統頻率響應分析 ．頻率響應之定義及測試
．正弦穩態響應求解
．兩階系統頻率響應尖峰共振點及頻寬計算
．時、頻域響應之關聯性
7.頻率響應分析之表示法 ．奈氏圖作圖法
．奈氏穩定度準則及其應用
．波德圖之作圖法
．M、N圓及尼可士圖之頻率響應特性
．增益邊限與相位邊限計算．頻率響應奈氏、波德及
尼可士三圖之應用
．系統鑑別求系統型式
．分母與分子階數差及系統轉移函數
8.控制系統的設計補償 ．時、頻域之性能規格
．PID控制器設計
．相位超前落後控制器頻率響應特性
．波德圖設計法與根軌跡圖設計法設計相位超前落後
控制器參數
．各種控制器對系統之影響
9.控制器設計實務 ．類比與數位控制器之實現
10.近代控制系統之表示法 ．動態方程式導出
．零態與零輸入響應求解
．相似轉換
．對角化解耦
．各種實現方式
11.近代控制系統的穩定度、控制性與觀察性 ．穩定度
．可控性及可觀性判定
．狀態回授對穩定度
．可控性及可觀性之影響
12.狀態回授控制器與觀察器設計 ．控制器及估測器設計
．整體轉移函數
．分離原理
13.物理系統的數學模式 ．求出物理系統轉移函數
．建構機電整合系統求其轉移函數
．如何求出物理系統之狀態空間模型
14.數位控制 ．差分方程式計算
．開路與閉路系統求轉移函數
．求系統的單位脈衝與單位步階響應
．初、終值計算
．連續模型與離散模型轉換
．雙線性轉換法與Jury法穩定度判斷
15.非線性控制系統 ．基本名詞解釋或最簡單的計算證明
．如非線性系統平衡點求出及推導小信號模型並判斷
其穩定度
．極限環(Limit cycle)
16.最佳控制、強健及適應控制
(部分學校會考) ．LQR最佳控制器設計
．強健及適應控制名詞解釋
及時複習思考，公式深植腦海！
剛讀過或課程講授過的內容，要能及時複習並思考，注意學而不思則罔，思而不學則殆。公式要熟到深植腦海，才能代表實力的累積！
特殊命題，不可小覷！
大部分研究所都考自控，但有些學校系所會考一、二題簡單的線性系統理論、數位控制、非線性系統或最佳控制，一定要留意這個部分，因為一旦成績差了20分，情勢就會救不回來。想要考進這些研究所，充分準備這些領域是非常必要的！
答題要領，簡潔有力
自控考題題型包括簡答、計算及證明題，答題應依據提問寫答案，並注意以下數點：
針對提問，不離主題
瞬間思考，確定邏輯
引用符號，要有定義
條理清晰，簡潔完整
運算結果，要有單位
交卷之前，再次確認
重要參考書目
B. C. Kuo,《Automatic Control Systems》Prentice Hall，自控經典，觀念解說簡潔清晰，可建構完整的自控應考本領。
G. F. Franklin,《Feedback Control of Dynamic Systems》Addison Wesley，自控經典。
C. L. Phillips,《Digital Control System Analysis and Design》Prentice Hall，數控經典。
C. T. Chen,《Linear System Theory and Design》Oxford University Press，線性系統經典。
自動控制內容章節 92台大
電機所 92台科大
機械所 92高考
機械三級 92電機
技師檢覈
1.控制系統、信號及數學基礎 10 5
2.古典控制系統之表示法 10
3.線性控制系統的穩定度與靈敏度 20
4.控制系統時間響應分析 15
5.根軌跡圖 10
6.控制系統頻率響應分析 5
7.頻率響應分析之表示法 25 20 20 25
8.控制系統的設計補償 20 20 20
9.控制器設計實務
10.近代控制系統之表示法 5 6
11.近代控制系統的穩定度、控制性
與觀察性
12.狀態回授控制器與觀察器設計 14 20 20
13.物理系統的數學模式 20
14.數位控制 20
15.非線性控制系統
16.最佳控制、強健及適應控制
(部分學校會考) 20
註：電機技師檢覈考科為電機機械與自動控制學，自動控制學佔50分。
[ 本帖最後由 max1130 於 2007-12-29 22:36 編輯 ] |
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