特斯拉的 Autopilot 系統相當先進，但也不時成為新聞焦點，2018 年就發生一件與 Autopilot 有關的嚴重交通意外。當時一名蘋果工程師駕駛 Model X 上班時，以時速 112 公里撞上高速公路閘道中間的障礙物，不幸身亡，當時有消息指事件與 Autopilot 系統有關。
事隔超過 2 年，經過 23 個月調查，美國國家運輸安全委員會（NTSB）日前做出結論，指 Autopilot 和駕駛雙方都有責任。調查發現意外發生時，駕駛並沒有留意汽車和路面狀況，而是在玩手機遊戲；而 Autopilot 模式的 Model X 也沒有適時啟動閃避或轉向機制，避免事故發生。
雖然事故涉及人為，但 NTSB 仍點名特斯拉，指以相機鏡頭、超音波感測器和前雷達組成的 Autopilot 系統太依賴視覺運作，以及對路況辨識仍不足，此次事故就是一例。NTSB 指特斯拉對駕駛使用 Autopilot 時的監控不夠嚴謹，不應單純透過重力偵測判斷駕駛是否手握方向盤，這方法有漏洞，特斯拉必須改善。
調查發現，當 Model X 偏離車道和即將碰撞前，預警系統並沒有警示，又沒有減速，甚至繼續依循駕駛預設的速度前行；NTSB 也認為手機生產商應該加入新功能，禁止行車期間使用手機，因為很多車禍都與駕駛時分心使用手機有關。 | 
