豆奶是在豆漿的基礎下，加以經過提煉出來的。黃豆浸泡後磨碎，需要粗磨和細磨，過濾，調製，超高溫加熱殺菌、脫臭、高壓均質、冷卻等加工過程後，製作成均質、奶樣、乳白色的液體。