請求自控高手

1.控制系統的測試訊號有哪些?他們所代表的物理意義是什麼?
2.有哪些數學模式可以表示控制系統?
3.系統中,非線性是如何產生的?它對系統有何影響?

[ 本帖最後由 max1130 於 2007-12-25 11:26 編輯 ]

1.單位脈衝函數 單位步階函數 單位斜坡函數 單位拋物線函數 以及延遲函數數學意義可參考工數或自控課本!
2控制系統分為古典控制跟現代控制，古典是以轉移函數作基礎，拉式轉換是工具，主要是Ｓ域與時域之間的轉換，現代控制學，則是以矩陣來表達系統的動態方程式！
3只要判斷系統不是線性系統，就是非線性系統！