大學生研製仿生蝗蟲和爬壁機器人[附圖]

小祥仔 發表於 2007-11-19 23:21:40 [顯示全部樓層] 回覆獎勵 閱讀模式 3 5341
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近日,哈爾濱工程大學三位大學生研發出仿生蝗蟲機器人。這種機器人根據蝗蟲跳躍的仿生學理論設計,由連杆機構實現對蝗蟲腿部的仿生設計,以較小功耗實現跳躍。


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哈爾濱工程大學的幾名大學生近日研製出了一種鉤爪式爬壁機器人。這種鉤爪式爬壁機器人利用鉤刺貼附於粗糙牆壁表面,透過對手臂伸縮和交替速度的控制實現爬行,有一定實用前景。

看來現在機器技術真是日新月異..連蟲子都可以用機器"模仿"...不過爬璧機器人讓我想起之前的一個新聞說有人研發的爬牆機器人.是利用所謂的強大吸力將機體吸附在牆上..已達到"攀岩走璧"的目的..跟這款爬璧機器人設計原理不太一樣..:emo 032:

本文轉載於 網易新聞網 2007-10-31 當天新聞
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補充:在此補充 下面這個機器人 是 美國研發的壁虎機器人
美國科學家日前稱,一種具有粘性腳足的壁虎狀機器人也許會在不久出現在我們身邊。“壁虎機器人”足底有數百萬個極其微小的毛髮,借助這些毛髮,它就能“飛檐走壁”。每根毛髮通過一種稱為范德瓦爾斯力的分子間力吸附在墻壁,從而令足底粘在上面。
此補充內容轉貼於 國際在線新聞網
美國壁虎式機器人.jpg

美國壁虎式機器人2.jpg

附:這裡有一個 網站 是 我去找 世界爬牆機器人大賽 的 一些比賽影片>>這裡

[ 本帖最後由 小祥仔 於 2007-11-20 13:47 編輯 ]

已有(3)人回文

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frankyao15 發表於 2007-11-20 10:33

壁虎可以利用凡得瓦力
分子間互相作用力使其黏在牆壁上
大自然很多奧妙呢
有利用水地表面張力的水蜘蛛
有利用氣穴現象的卡搭蝦
大自然還有太多事物是我們要虛心學習的
sofon333 發表於 2007-11-20 22:39
哇塞~這真是太神了
尤其是爬壁機器人
若可以做更大型的
相信連人都可以載...
michlestw 發表於 2007-11-21 12:56
未來的空間無限大阿

希望會有更好的設計跟功能呈現在我們面前!
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◎故兵以詐立,以利動,以分和為變者也。故其疾如風,其徐如林,侵掠如火,不動如山,難知如陰,動如雷震。掠鄉分眾,廓地分守,懸權而動◎