第一卷 神說，要有光 101．奢侈的實用性
2008年6月，國際人工智能領域的核心期刊aI的封面是這樣的：
前景是兩隻碩大的包裹著半透明的粉藍色矽膠的機械手，合成一個碗狀，托著一直熟睡中的拉不拉多幼犬。而後景則是整齊碼放著的服務器機群。
這一期的aI，封面上印著這樣的標題：The Touachine。（中文翻譯：“機器的觸覺”，“機器的接觸”，“機器的撫摸”都可以，就是利用touch的多重含義的。）
文章詳細介紹了數字圖騰在進行測試的仿生機械手，和支持著仿生機械手順利運轉的龐大的程序組和驚人的服務器機群。
人類的大腦是多麼偉大的一個結構，居然能夠進行如此龐雜繁複的處理，越是研究人工智能，這個領域的學者們就越是這樣感覺。為了支持前臺的兩個機械手和那些發揮著“眼睛”的功能的鏡頭組，數字圖騰動用了價值7000萬美金的服務器機群，用蜂巢體系進行連接，來應付來自機械手和鏡頭的超乎一般人想像的運算要求。
他們進行了兩周的測試後，將機械手的消息寫成了專門的通訊稿，發給了aI雜誌。在專業領域，數字圖騰還是要通過這樣的伎倆來維持自己的關注度，同時，也是業界對於數字圖騰佔據著技術領先地位的認同度。
雖然隱瞞了他們在進行觸覺與視覺的聯動的實驗，而且也沒有說他們在機械手裏使用了電磁關節，只是大致描述了數字圖騰對於觸覺的解決方案。但僅僅這個觸覺的問題，大概也足夠整個業界消化上幾個月了吧。
而相比起冷冰冰的技術，那張作為封面的照片，那張機械手托著熟睡的小狗的照片，則顯得溫情得很。這張照片在公司內外廣為流傳，而現在正在進行機械手和視覺聯動測試得實驗室，則將這張照片做了一整面牆那麼大的一幅噴繪，放在了實驗室的入口處。每個進出實驗室的人看到這張照片，都會發出來自內心的微笑。
“幸福是一隻溫暖的小狗。”繪製了膾炙人口的SnooPy系列漫畫的查爾斯；舒爾茨曾這麼說。而現在看來，他還是頗有點先見之明的。
在已經進行了一個月的測試裏，他們小心翼翼地讓機械手嘗試了各種各樣的觸覺，堅硬的或是柔軟的，單純的或是複雜的，就像是父母引導著自己的孩子通過撫摸各種東西來熟悉這個世界。
而機械手的表現也像是在印證著大家的想像。從一開始生疏稚拙的動作，總是要弄破點什麼的樣子逐漸變成了圓熟簡練，能以正確的力度拿起東西了，最後的成果就是機械手可以撫摸和逗弄小狗小貓之類的寵物了，雖然矽膠的表皮似乎不太被小動物喜歡，不過那些小動物看起來頗喜歡機械手輕柔的觸感。而後，他們嘗試著讓機械手開始拿著簡單的工具做一些事情，比如，剪刀，小錘子，像是讓一個孩子做手工一樣設定了各種各樣的製作目標。最主要的是做一些石膏的小雕塑。
機械手的半自主行為和當初第一代產品靠遙控操作完全不同，現在只要輸入工具和需要完成的目標形狀，機械手現在就可以自己判斷如何去進行這項工作。由於3個可見光鏡頭形成的定位相當精確，作出來的小雕塑的精度都很高。自然，雕塑的難度也從非常簡單的幾何體逐漸向頗為複雜精細的藝術品發展，而最終作品，則是一個思考者的縮小版。
看著機械手和視覺系統配合起來之後的這樣的成長，每個參與其中的技術人員都感到了無比自豪。一個技術人員甚至說：“要是裝了語音平臺，讓這傢伙叫聲爸爸來聽聽，這輩子我就不必費心找媳婦了。”而這句話居然得到了不少人的贊同。
對於這樣的話呂振羽不置一詞，顯然，他自己也有著類似的感覺。尤其是，達摩潛藏在系統裏，通過機械手和視覺系統不斷學習，經常向他發來一些表示興奮，喜悅的表情符號。這個不說話的達摩，完全沉浸在學習的快樂中了，變得更像個小孩子了。
在這個系統裏，呂振羽當初費勁心機弄出來的減法學習程序發揮了巨大的作用，如果不是這個程序在不斷起作用，讓達摩可以通過學習不斷去除對形成判斷無關的信息，那從機械手上傳來的巨大的信息量早就讓整個系統崩潰了無數次了。而現在，正是因為這個程序，作為核心的達摩已經掌握了應該如何判斷有用信息和無用信息，作為判斷依據的信息越來越精簡。而後臺支持運算的服務器機群，甚至因為運算壓力的減小而開始有步驟地關閉了一些。
按照這個速度進行下去，這對機械手最終需要的計算資源，可能也就是4個到6個機櫃，看起來不太多的服務器資源吧。呂振羽這樣揣測道。
和呂振羽的泰然相比，全世界的程序界和人工智能界基本上處於暴亂的狀態。不少對技術有強烈的執著的人每天一封郵件地湧向數字圖騰的總裁辦公室，電話和傳真不斷，甚至已經有人直接飛來了上海，號稱要“求見”呂振羽。而他們看中的，倒並非是機械手。
要說機械手，日本和美國他們發展的程度絕對不低，在觸覺方面，雖然日美的機械手走的都是動作控制的路線，但還是有一些學者進行著觸覺模擬方面的實驗。人造皮膚，電極壓力感應等等一系列技術，都是日美，還有歐洲的一些科學家們首先弄出來的。雖然沒有像數字圖騰那樣，從一開始就走動態感知的路線，並且將一系列觸覺技術集大成地運用了起來，但有了數字圖騰這麼一個榜樣，估計大家地幹勁一足，成果很快就能出來。
那些人工智能方面的學者們，感興趣的是呂振羽首次披露給學術界的減法學習模式。一直以來，人工智能界都是將知識與經驗的積累作為學習的幾乎唯一模式，總是覺得積累的數據越多，那簡單的人工智能，哪怕智能級別很低，也還是可以發揮不小的功能的。而數據的堆積，則造成了對作為人工智能的後臺的計算機對計算資源和儲存空間的不斷加量的需求，許多實驗沒有取得成果前，系統卻已經挺不住了。這也就是人工智能領域出成果很慢的原因之一，畢竟任何機構都不可能有無限的資金揮霍在計算機的添置和更新換代上。
而呂振羽開發出的這種減法學習機制，將極大地改變這種情況。
另外有一點，則是這種東西和呂振羽先前拋出的混沌碰撞理論不同。減法學習是切切實實可以用程序實現的，而不用依靠運氣。
業界的追捧進一步奠定了呂振羽人工智能領域的第一人和程序界第一人的地位。而在實驗基本完成之前，對於所有來訪者，呂振羽都一律擋駕。
陳寧也對這個精簡了之後仍然算得上龐然大物的東西極感興趣，雖然她就算來研發中心也很少去任何實驗室，但這次卻破天荒地陪著呂振羽在實驗室裏待了足足一個下午，直到下班也不肯走。
實驗室的技術人員裏雖然不乏腦子少根筋，從而在找尋自己的另一半這個事情上步履維艱的人，但卻不是在這方面一無所知。這一天，原本已經拿加班當正常工作的技術人員們，除了必要的值班人員外，紛紛準時下班了，而值班人員也號稱去吃飯，遠遠躲開了。
看著陳寧樂呵呵地看著機械手拿著一把小刀，在那裏煞有介事地做著木刻，呂振羽心裏一動。
“太好玩了，就跟真的人手一樣。”陳寧並不瞭解這和人手一樣的靈活度和猶有過之的精確度背後是如何一個複雜的技術支持，她只是從表面上，從直覺上來判斷。當然，她知道，這個系統來得絕對不容易，遠不是呂振羽在啟動的時候所說的每個小時幾十度電那麼簡單，那流水一般扔進實驗室的資金就是明證。
“還有更好玩的呢。”呂振羽忽然惡作劇了一下，通過手裏的電腦輸入了一連串命令。
達摩發了個鬼臉的符號回來。
機械手忽然放下了手裏的木刻和刻刀，雙手互相拍了拍，將吸附在矽膠表面的木屑拍掉。然後，忽然伸出手，撫摸起就湊在跟前的陳寧的腦袋。粗大的手指輕輕穿過陳寧的縷縷發絲……
陳寧像是驚呆了，楞在原地一動也不動，直到呂振羽在邊上的電腦前哼起了：“穿過你的黑髮的我的手，穿過你的心情的我的眼，如此這般的深情若飄逝轉眼成雲煙，搞不懂為什麼滄海會變成桑田……”
陳寧回過了神，問道：“你讓這兩隻手這麼做的？”陳寧並不害怕，雖然她同樣不喜歡矽膠的觸感，和現在沒有溫度，冷絲絲的表面，但她也確實體會到了這一對機械手的輕柔觸感。機械手並不再是現在工業廠房裏那種冷冰冰的金屬疙瘩，而仿佛是有真正的生命在無形中存在著。這溫柔的撫摸，絕對不像是機器能夠作出來的。
“是啊。很神奇吧。一開始的時候，拿什麼東西都會捏碎，現在在力度控制上，恐怕比我都做的好。”呂振羽呵呵笑著。
“真的很神奇啊。不過，你覺得應該怎麼讓這個傢伙能用在實際的地方呢？”陳寧輕輕抬起了頭，看著機械手上方的作為眼睛的四個鏡頭。
“實用？估計有一段距離吧，先不說造價的問題，光是要支持機械手運動，這後臺的服務器機組就很麻煩，體積太大了，但又縮小不了，現在無論英特爾還是amD，都實在太面了。那些cPu不頂用啊。”呂振羽一想到這些，立刻就神馳萬里，開始勾畫怎麼逼英特爾把新一代cPu拿出來給自己玩了。
達摩這個時候也很興奮。剛才的那一系列撫摸的動作，並不是呂振羽通過他來執行的，而是呂振羽給機械手下達的直接指令。畢竟，呂振羽也不會喜歡達摩吃自己女朋友豆腐的事情，哪怕陳寧不知情。
雖然通過岳羽和青青，達摩算是對陳寧聞名已久，但這還是他第一次見到這個可以算是自己的女主人的美麗女子。達摩忽然給呂振羽發了個表情符號，一杯咖啡……
呂振羽看到這個表情符號也一愣，隨即反應了過來。他開心地對陳寧說，你稍微等一下，給你演示個實用的功能哦。幾分鐘內，呂振羽就把放在實驗室一角的咖啡機咖啡豆濾紙糖漿牛奶和調製咖啡用的一干小工具全都擺上了工作臺。然後裝模作樣在計算機上輸入點什麼。達摩知道怎麼弄咖啡，並不需要他指示，可是呂振羽現在還不能讓陳寧看出來這一點。
於是，陳寧就瞠目結舌地看著機械手以極為嫺熟的動作磨制咖啡豆，將咖啡豆裹進濾紙放進咖啡機，在被子裏添加牛奶和糖漿，打制奶泡……最後，將一杯熱騰騰的噴香撲鼻的咖啡送到了陳寧面前……
“謝謝……”下意識地，陳寧說。然後她接過了咖啡，才意識到自己好像白說了。
達摩在呂振羽地電腦上顯示了個鬼臉符號。
就在達摩做木刻的工作臺上，呂振羽和陳寧肩並著肩一起喝了一次極為特別的咖啡。達摩對於時間和劑量的控制的精確性果然是人無法比擬的，這次的咖啡頗為美味。
“這算不算是應用實例？”呂振羽調侃道。
“算吧，就是有點奢侈了。這麼個大傢伙泡咖啡。……不過，要是真的開家咖啡店，裏面放上這麼一個傢伙來泡咖啡什麼的，估計沖著這份新鮮勁，客人就不會少吧。”陳寧海闊天空地想著。
“可以嘗試一下啊。”呂振羽想了想，說：“開傢具有演示目的的咖啡店，或者雕刻品店，現場加工。這個倒不在乎是不是掙錢，主要是讓機械手的技術實用化，也算是公司的展示。而且，你知道的，我的目標不止於此，最好從現在就開始培養大家對於機器人的接受度，不然，到時候天知道有多少人要對我口誅筆伐呢。”
“機器人……好像你想弄的話，現在是不是就剩下計算能力的問題沒解決？我聽說你們已經完成了兩足系統，那不是真的能做一個機器人出來？”陳寧好奇地問，“日本的那種兩足步進兵器，你應該也造得出來吧？”
“在計算能力這個問題沒有解決以前，機器人什麼都是白說呢。”呂振羽歎著氣，一副無可奈何的表情。 |
