此為機械手臂示意圖
工研院參與經濟部專案補助，開發3D視覺感測器，運用HDR多視角3D重建與反光物件姿態估測技術，提升辨識率高達99%，將促使國內產業朝向無人化智慧彈性生產。經濟部預期，國內機械手臂相關業者可提升附加價值20~30%，未來5年可望帶動相關產值20億元以上。
經濟部表示，伴隨工業4.0風潮興起，工業應用感應器市場未來幾年將快速成長，國內精密機械產業近年積極導入智慧機械，但關鍵感測器建置等系統，仍缺乏實際應用的整合能力。
目前3D視覺感測器市場，主要由國外大廠掌握（如日本Fanuc、瑞士ABB）。
然而，國外現有3D視覺感測器，與國內機器手臂客製化使用介面連接有差距，加上物件反光問題，影響感測正確率，令國內廠商實際導入產線應用大受限制。
因應全球快速走向少量多樣、大量客製化的製造趨勢，經濟部科技專案補助工研院，開發3D視覺感測器新技術。
工研院「智慧微系統科技中心」運用高動態範圍成像（High Dynamic Range Imaging, HDR）多視角3D重建與反光物件姿態估測技術，研發國產3D視覺感測器，可感測辨識出反光物件的位置、形狀、姿態等，辨識成功率高達99%。
目前工研院已與國內機械手臂指標廠商合作，為機械手臂加裝智慧自動感測器，往後的高階拼接、組裝、選取等智慧取放整列動作，成功率可由70%提升至90%以上。
經濟部表示，國產3D視覺感測器將有助國內金屬加工、鑄鍛造及水五金等產業導入複雜3D反光物件取放技術，預期對國內機械手臂相關業者可提升附加價值約20~30%。
經濟部指出，盼未來透過產研密切合作，促成機器設備、服務及金屬運具廠商（如上銀、台達電、廣明、研華、精聯、桂盟、岳盟等）邁向智慧製造新趨勢，預估未來5年帶動相關產值20億元以上。
工研院「智慧微系統科技中心」將與國內機械手臂大廠合作，於9月初及11月底在「2017台灣機器人與智慧自動化展」（TAIROS）和「iREX 2017日本機器人展」展出最新的3D機器視覺技術，透過產研的通力合作推展台灣的智慧製造技術，競逐全球市場。 |
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