無人駕駛技術在許多方面都有應用空間，其中常態性的物資載送任務也是其中一環，跨國礦產集團力拓（Rio Tino）近日就宣布，他們 10 日運用無人駕駛列車首次完成了載運鐵礦石的任務，預計將在 2018 年底前全面投入使用。
[Youtube]8A-GAg69rAM[/Youtube]
這次的任務是力拓 AutoHaul 計畫的一部分，AutoHaul 的主要目標是運用無人駕駛列車在西澳洲皮爾巴拉（Pilbara）地區將鐵礦石運輸至港口，AutoHaul 已經在 5 月獲得監管機關批准進行；力拓相信，無人列車將提升安全和提升生產力，更快和更靈活的運輸網路。
這趟載運鐵礦石的任務已於 10 日執行完成，從礦場到港口的旅程超過 280 公里，載運的鐵礦石約有 2.8 萬噸，列車主要由 3 個鐵路機車（locomotives）所驅動，在每個鐵路機車上都搭載有 AutoHaul 軟體及車載監視鏡頭，在旅途全程中，工作人員都位於 1,500 公里外的伯斯（Perth）控制中心進行遠程監控。
據了解，力拓約斥資了近 9.4 億美元（約台幣 282 億元）在這次的自動駕駛列車開發上，AutoHaul 計畫的首席工程師 Lido Costa 表示，力拓打算能透過專業列車讓所有決策都自動完成。
列車行進的路線主要是控制中心裡的列車控制員所設置，但隨著系統啟動，電腦便會接管路線並自己作出決定；舉例來說，電腦網路將確保列車在速限範圍內，避免碰撞並繞過任何阻礙平交道口的障礙物，同時採取措施保護列車上的所有人員及設備。
在經過了數千小時的測試開發後，AutoHaul 的鐵路機車終於完成，力拓期盼在今年內全面啟動 AutoHaul 計畫，他們相信 AutoHaul 將能顯著提升安全性與效率，透過操作全球最大、最長的「機器人」，力拓將擁有世界上第一個全自動、長途、重載的鐵路網路。
力拓鐵路、港口和核心服務董事總經理 Ivan Vella 表示，他們每年紀錄的列車行程超過 800 萬公里，未來也將持續確保自動列車在各種條件下安全運行，「在這個過渡期間，我們正在與司機密切合作，讓員工為自動化的新工作方式做好準備。」
|
|
