比遙控器更簡單直觀，EPFL 讓你用身體就能操作無人機
作者 Nana Ho
為了讓操縱無人機更加「感同身受」，一些玩家會在無人機上裝上攝影機，透過眼鏡從第一人稱視角（FPV）觀看無人機的飛行；而就像玩賽車或飛行遊戲常見的那般，明明是使用搖桿操控，使用者身體卻不自覺的跟著動了起來，好像自己真的化身為無人機在空中飛行。
而這種習慣也讓瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）團隊決定展開一項研究：我們是否可以直觀的運用「身體」來控制裝置？
EPFL 轉譯神經工程（Translational Neuroengineering）實驗室、論文的主要作者 Jenifer Miehlbradt 表示，團隊的目標是設計一種控制方法，讓使用者易於上手並需要較少的精力關注，進而能夠專注在像是搜索、救援等更重要的問題上。
「運用身體操作能夠帶給使用者實際飛行的感覺，另一方面，遙控器設計簡單，但要用來從遠處精準控制飛行物體可能具有挑戰性。」
在研究對象戴上 VR 頭盔來操作虛擬無人機時，團隊透過使 19 個紅外線標誌來觀察研究對象常見的運動模式。研究人員最終確認只需要軀幹上的 4 個標誌，便可以讓使用者有效控制無人機。
而在將運用身體操控與使用遙控器的情況相比之後，研究人員發現身體運動的直觀性明顯讓使用者可以做出更好的控制，同時學習曲線也更為簡單，使用者只需要極少的訓練便可以掌握用身體控制飛行的技巧。
而 EPFL 研究員 Carine Rognon 則將研究更前推了一步，開發出了用於駕駛無人機的「飛行外套」（FlyJacket），讓使用者不需要在身上黏貼額外的運動探測器，透過輕巧的服裝便能將身體動作轉化為控制命令。
[Youtube]https://www.youtube.com/watch?v=9-sqf92o7_o[/Youtube]
飛行外套在使用上非常直觀，即使是第一次穿上的駕駛員也可以快速掌握挑戰性的內容，而除了可以產生身臨其境且直觀的飛行控制體驗，飛行外套也可以釋放人手來完成其他任務。
「我們已經證實駕駛可以佩戴數據手套為無人機提供額外的命令，像是起飛、降落，或指出從無人機視角看到的有興趣景色，這些位置會立即出現在地圖上。」
雖然 EPFL 的飛行外套距離商業化還有一段距離，但義大利 NCCR Robotics 教授、Bertarelli 基金會主席 Silvestro Micera 認為，EPFL 團隊透過分析數據，開發出一種非常簡單直觀的方法，未來同樣也可以運用在人、機器或作業的操作上，「這個方法明顯改善了非人型機器人的遠端操作性」。
這項研究已經刊載在《PNAS》期刊上。 |
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