結合移動機器人應用，NTU 團隊讓 3D 列印可以快速打造大型結構

結合移動機器人應用，NTU 團隊讓 3D 列印可以快速打造大型結構
作者 Nana Ho



過去幾年來，3D 列印技術帶來許多創新應用，但這項技術仍有其限制，由於大多數的 3D 列印機都是呈現盒子的形狀，物體大小多會受到機台大小的侷限，但新加坡南洋理工大學（Nanyang Technological University，NTU）團隊最近想出了一個辦法，未來或許可以讓 3D 列印突破這層限制發展出更多應用。

過去在 3D 列印一些較大型的物品時，用戶經常必須將模型分解成很多部分或打造一個更大型的 3D 列印機，否則難以運用 3D 列印打造出大型物品，但 NTU 團隊正設法解決這個問題。

這個解決方案涉及到機械手臂和移動平台組合成的移動機器人，透過噴嘴、聯軸器、列印材料和團隊開發的特殊軟體進行加強，移動機器人將可以四處移動進行列印，透過團隊合作來一同建立結構。

[Youtube]https://www.youtube.com/watch?v=p_jcG25tUoo[/Youtube]


在展示的影片中我們可以看見，兩台移動機器人先是從停靠處導航至列印地點，接著再運用特別的水泥以逐層協調方式進行列印，手臂也在完成工作後返回停靠處，所有過程都是自主進行，沒有人類的遠程操作。

這項研究是由 NTU 機械與航太工程助教范光強（Pham Quang Cuong）所領導進行。范光強過去也經常提出許多機器人的創新用途，不久前他曾用機器手臂來自動組裝一個 IKEA 椅子，後續在網路上還因為是否正確遵循組裝步驟引發大量討論。

以目前來說，這項研究仍是一個非常早期的概念，影片中除了只應用兩台移動機器人配合，也可看出機器人只是並未全面利用移動特性，但隨著未來深入研究並增加機器人數量，這樣的行動力讓它們幾乎能打造出任何尺寸的物體。

研究人員指出，在一些難以到達的偏遠區域（像是地下洞穴、月球或火星），現有的水泥材料印刷方法不方便或甚至不可行，而這種 3D 列印與移動機器人的組合，正好在這些非傳統列印需求上具有極大的潛力。

這項研究已經刊登在《Automation in Construction》期刊上。

現在的3D列印真的是越來越進步了
一些無法想像的東西都可列印出來

科技越來越發達了
人類很多工作以後都會被取代