工研院展出驅控整合協作型手臂，已技轉大同。圖／沈美幸
工研院看好2020年全球工業機器人出貨上看50萬台，與大同、上銀及漢翔等14家廠商合作，在（29）日登場的2018台灣機器人與智慧自動化展，秀出國產化驅控整合協作型手臂、航太加工高精度機器人等12項機器人關鍵技術，其中國產化驅控整合協作型手臂技術移轉給大同。
工研院指出，依國際機器人聯合會（IFR）統計，全球服役中工業機器人去年累積台數首度突破200萬台，預估2020年全球有300萬台工業機器人投入工廠產線。今年全球工業機器人出貨37萬台，年成長18％，明年可達43萬台，2020年可望挑戰年產量50萬台大關。
工研院昨天展出5加2創新產業的智慧機械成果，秀出首度結合仿生手掌的行動式機器人、國產化驅控整合協作型手臂、航太加工高精度機器人、CPS研磨拋光機器人2.0、無人搬運車等12項機器人關鍵技術。工研院與上銀合作CPS研磨拋光機器人2.0，可應用在水五金，工研院與盟立、漢翔合作航太加工高精度機器人，應用在航太及車輛複合材料加工，工研院與友達合作無軌式搬運車高定位精度技術，可用在工廠自動化。工研院與台達電合作預兆診斷系統，應用設備監測。
工研院開發的國產化驅控整合協作型手臂，採用碳纖維及鋁材質，本體只有10.6公斤，可抓取5公斤物品，具高精度、輕量化及模組化及驅控合一等優點，馬達、減速機、驅動器及控制器，均是工研院自主設計開發。
(工商時報)
