新聞事件中把寵物留置在車上的事件層出不窮，這些車主都認為只是稍微離開一下而已，卻不知道在酷熱或嚴寒的環境中，短暫將寵物留在車上非常危險；Tesla為了讓車主可以安心短暫離開車子，特別設計寵物模式，車主可以放心將寵物暫時留置在車中。
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密閉的車室在炎熱環境下溫度能達到40度以上，如果沒有任何遮蔽，溫度還能飆升到50度以上，這時候將寵物留在車上非常危險，在快速升溫的車室裡很容易熱衰竭，Tesla工程師考量車主留置寵物的需求，特別設計寵物模式解決車主困擾。
寵物模式操作方式很簡單，車主下車前在中控螢幕啟動Dog Mode模式，車內會自動維持適當溫度，這時中控螢幕會將車內溫度數字放大，讓路人知道目前車內溫度適中，才不會擔心寵物過熱而報警；如果電力低於20％，系統會發送訊息到手機，通知車主趕快返回車上並進行充電，目前寵物模式率先導入Model 3，未來會延用至Tesla各車型。
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