一台特斯拉 Model S 電動車在 2018 年 1 月發生嚴重車禍，由於事故發生時處於 Autopilot 開啟狀態，由此引發了自動駕駛是否安全的討論，特斯拉 Autopilot 系統的安全性也備受質疑。經過長期調查後，美國國家運輸安全委員會（NTSB）發表了事故調查報告，認定發生事故時，這台 Model S 有開啟 Autopilot 模式，但系統多次提醒駕駛，駕駛卻沒有將雙手放在方向盤上，最終導致 Model S 撞上消防車。該起事故沒有人員傷亡。
據美國國家運輸安全委員會的報告顯示，肇事車輛為特斯拉 2014 年款 Model S，在發生事故前 13 分 48 秒開啟 Autopilot 模式，有系統自動控制車輛行駛，距離事故發生 51 秒時，駕駛雙手離開方向盤，停止監控，系統向駕駛發出多次警報，提醒駕駛將雙手放回方向盤，但駕駛並沒有這麼做。
車時速本為 12 英里，由於前車轉換車道，Model 3 Autopilot 系統按照之前駕駛設定的巡航速度要求，將車速提升到 80 英里，加速過程中以 30 英里撞上停著的消防車。事故發生前最後 3 分鐘，系統檢測駕駛的手都沒有放在方向盤上。
駕駛接受調查時表示，不記得撞車前自己在做什麼，有可能在喝咖啡或調廣播，系統紀錄顯示，駕駛在事故發生時並沒有使用手機發簡訊或通話。
對於事故責任的最終認定，NTSB 還將發表更詳細的調查報告。目前特斯拉 Autopilot 系統至少涉及 3 起致命交通事故，還有兩起事故調查中。特斯拉表示，Autopilot 系統可在長時間開車提供輔助，但建議駕駛將雙手放在方向盤上，保持控制車子。 | 
