麻省理工開發「機械獵豹」...超靈活還會「後空翻、踢足球」觀眾全看傻...網嗨:也太帥(影

近期，美國麻省理工學院(MIT)發佈了一條“迷你獵豹”(Mini Cheetah)進行足球賽的影片。不過，這些在草地上激烈競賽的“小獵豹”們並不是動物，而是MIT仿生機器人實驗室研製出的輕量化四足機器人。




據報道，影片中，9條“迷你獵豹”或列隊行進、或集體後空翻、還上演了一場激烈足球賽，充分展現了其運球、跑動和跳躍的能力。這些銀色的機器人和波士頓梗犬的大小差不多，奔跑姿勢也一樣充滿活力，非常可愛。



每隻“迷你獵豹”體重為9公斤左右，由12臺馬達驅動，奔跑速度可達每秒2.5米。它們可以在不受電線束縛的情況下四處奔跑，由附近的研究人員使用控制器進行控制。



麻省理工學院機械工程副教授金(Sangbae Kim)介紹稱，製造可以運動的機器人其實非常困難，僅僅是為了保持站立，“迷你獵豹”在每一秒中都要進行超過30次決策。
而“迷你獵豹”除了可以保持平衡、完成相對簡單的運動，還能輕鬆完成對人類來說的高難度後空翻，以及應對摔倒等情況，儼然成為了“機器人界”的明星。



其實，讓機器人在空中跳躍的同時旋轉360度並不是太困難的事，後空翻“並不比跑步難，實際上更容易”，金解釋道，“真正的挑戰在於著陸，畢竟如果機器狗不會著陸，自然就不能起跳。”為了幫助這些小機器人更好地學習，MIT的團隊又造出了近10隻“迷你獵豹”，並計劃將它們送往其他大學的實驗室中，吸引更多研究者參與開發新算法，讓“迷你獵豹”學會更多的技能。



如今，研究團隊正在拓展“迷你獵豹”的爬樓梯能力。研究者認為，能夠上下樓對它們來說將會是一個關鍵優勢。
為了加速研究，金還表示：“我希望我們能舉辦一場穿越障礙賽，每個團隊用不同的算法控制一隻‘迷你獵豹’，然後看看哪種算法更有效。”






（以上圖／推特）

金說，像“迷你獵豹”這樣的機器人在未來可以完成幫助送貨、照顧老人等任務，還可在危險環境中替代人類工作。研究者團隊計劃，在未來10年內開發3款更加大型的升級版“迷你獵豹”

真的好靈活哦
感覺離電影裡的機器人越來越近了

迷你獵豹影片▼
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