從北市信義路公車專用道到北士科實證場域，台北市政府兩年多來持續推動自駕巴士做為公共運輸應用，今（27）日再宣布啟動「台北市信義路公車專用道自駕巴士創新實驗計畫」，攜手新創公司台灣智慧駕駛，展開為期一年的三階段實驗，預計 5 月會在信義路公車專用道進行夜間測試，9 月開放民眾試乘體驗。
台北市去年跟台灣智駕公司簽訂合作意向書後，向經濟部申請無人載具科技創新實驗計畫，於北市信義路公車專用道進行夜間自駕巴士測試。該計畫在今年 2 月 18 日核准通過後，立即展開為期一年三階段實驗：第一階段為前置整備工作，4 月底前需建置高精地圖、路口偵測設施、充電站、路側安全告示牌；第二階段預計 5 月開始，屆時自駕巴士將乘載測試人員上路運行測試；第三階段會在 9 月進行，將依據前一階段的測試結果，逐步開放夜間載客測試。
過去台北市政府也曾與另一業者合作，在總距離約 463 公尺的信義路公車專用道上進行夜間測試。這次計畫的自駕測試路線則是「信義中山南路口」到「信義基隆路口」的公車專用道，雙向 8.5 公里、途經 19 處路口，自駕巴士能否準確辨識交通號誌、安全通過路口，為這次試運行的一大重點。 
▲ 信義路公車專用道夜間測試路線（Source：台北市政府）台灣智駕公司執行長沈大維指出，自駕車光靠感測器去偵測交通號誌，可能會因為夜間光源不足或對向強光影響而產生誤差，因此需要備援機制判斷路口號誌秒數，讓自駕巴士安全通過路口。台灣智駕公司於是跟資拓宏宇合作，透過短距離無線通訊機制，將每個路口號誌的即時秒數資訊傳給自駕巴士，以掌握路況提前決策判斷；另外也會在路口加裝橫向感測器，偵測是否有橫向來車進入、及早應變。
這次計畫所採用兩款車輛是由創意能源科技所協助打造，分別是做為實驗主力的 6 米中型巴士兩台，以及備援用的 4 米小型巴士一台，續航里程可達 150 公里。沈大維表示，整台車的硬體自製率接近七成，自駕系統則是由台灣智駕公司百分之百自主開發，過去兩年先後在桃園農博封閉園區、台中麗寶樂園、台南沙崙等地進行測試，已累積行駛 1.4 萬公里、共 3.2 萬人次搭乘。 
▲ 6 米中型巴士為這次計畫的測試主力，載客數約 30 人（Source：台北市政府）沈大維也提到，自駕巴士有三段障礙物偵測機制，距離目標物 10 公尺、8 公尺和 5 公尺會有不同的減速控制，若 5 公尺內突然衝出障礙物就會緊急煞停。 這次計畫的測試將不分晴雨，測試時間會在每日凌晨 0 點 30 分至 2 點 30 分進行。基於安全考量，實驗初期自駕巴士將以 10 至 20 公里時速運行，之後將視階段測試結果逐步放寬、調整行駛時速與測試時間。
台北市為補足夜間公共運輸缺口、解決駕駛人力不足問題，近年積極媒合產學研單位推動台灣自駕車產業技術升級，從 2017 年 8 月在信義路公車專用道進行五天夜間測試，開創全台首例，接著隔年推動台北市北士科自駕車實驗場域測試計畫，協助業者和研究單位申請測試自駕車有關技術，後來也配合中央法規修訂，直到現在又啟動新實驗計畫。交通部表示，期望透過實驗克服技術瓶頸、加速推動自駕巴士落地，以滿足市民對公共運輸的需求。 
▲（Source：《科技新報》攝）
（首圖來源：台北市政府；圖為 4 米小型巴士可載客約 10 人。）
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