健身房活是運動中心，可以考慮把VIVE裝置跟那些器材一起結合
不會很單一無聊
又安全
健身器材這樣子大家會想試試看嘛?
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《Pull-Ups》是這次主要的使用體感裝置，基於懸吊訓練套件改造的，可以輔助多種運動姿勢，並實現以力回饋提升在 VR 中的運動體驗。這項研究的初期目標在於引體力回饋 (pull-ups force feedback) 的設計，也是這個互動裝置能模擬真實運動感受的關鍵因素。為了讓《Pull-Ups》能產生力回饋，我們將氣動肌肉 (Pneumatic artificial muscles) 整合到訓練套件的懸吊架構。接著，我們透過一個外部氣壓系統來控制氣動肌肉的收縮，使得該套件能拉動使用者身體產生引體位移的效果，也就是所謂的「引體力回饋」。透過即時的收縮控制，我們能將力回饋應用在 VR 的體感設計。為了探索《Pull-Ups》在體感設計上的可能性，我們開發了三種 VR 遊戲，分別讓使用者以不同的身體姿勢操作以及體驗海上風箏衝浪、飛行傘降落和太空侵略者 (Space Invader)（一種 VR 的射擊遊戲）。
當初為何想以《Pull-Ups》作為研究主題？
主要的目的在提升 VR 的沈浸感，畢竟適當的觸覺回饋是實現沈浸感的重要因素之一。然而，人類的觸覺回饋相當精巧且複雜，包含皮膚的觸摸感受及溫度感受等，也包括肌肉的力回饋。因此，近年有許多研究探討如何在 VR 模擬觸覺回饋。而觸覺回饋的模擬需要透過硬體的手段來完成，例如必須藉由震動器、熱電材料或是馬達等介面來產生真實的觸摸、溫度及力量回饋。在 VR 的應用中，又必須考慮裝置的穿戴性，不能過度增加使用者的負擔。可惜的是，目前不存在單一有效的方法，能同時產生多種觸覺回饋，因此往往需要為各種應用，設計專門的回饋模擬機制。
在研究裡，我們著重在設計運動體驗需要的引體力回饋，並希望能應用在多種運動類型。基於上述考量，我們選擇了 「Total Resistance eXercises」（TRX）懸吊訓練套件，它原來的機制即被設計成可支撐不同的身體姿勢，訓練不同部位的肌肉強度和柔軟度，相當適合應用於 VR 體感設計。《Pull-Ups》可說是懸吊訓練套件的升級版，除了其懸吊運動特性可被應用在模擬多種運動型態，我們將動力系統整合至懸吊架構，更能主動對使用者身體產生引體力回饋，提升 VR 的體感經驗。 |
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