為使無人載具科技排除實際上路問題，經濟部已於108年10月25日公告受理「無人載具科技創新實驗計畫」，截至109年6月止，已核准通過勤崴、高雄輪船、台灣智駕、理立系統4家公司提出6案「無人載具科技創新實驗計畫」，於實際場域進行上路測試，其中5案為自駕車，1案為自駕船。另為促使自駕創新科技於國內落地服務，經濟部亦已於109年2月10日公告「無人載具科技實證運行補助計畫」，希望藉由補助業者進行實證運行，以加速國內無人載具產業建立創新營運或服務模式。
台灣智駕公司於臺北市信義路進行的創新實驗為國內首件於夜間時段進行實驗，由於臺北市公車於晚上12點後就不提供服務，為了補足外地夜歸乘客無大眾運輸工具搭乘的需求，臺北市政府結合台灣智駕公司進行自駕車夜間實驗，初期規劃在凌晨00:30至2:30提供自駕車接駁服務，希望藉由實驗測試提升自駕車夜間技術反應能力，在實驗測試同時蒐集夜間乘客的需求，逐步調整並驗證夜間自駕公車可行服務模式，期望未來達成臺北市24小時公車服務不間斷之最終目標。
另在彰濱工業區由勤崴國際公司進行自動駕駛的創新實驗，該實驗提供了偏僻觀光地區乘客接駁服務，成為當地觀光業的福音。此實驗以彰濱觀光工廠及鹿港天后宮之接駁服務為主軸，藉由導入自駕巴士創新的接駁運行模式，串聯起附近各觀光景點，如白蘭氏健康博物館、玻璃博物館、緞帶王觀光工廠等，將鹿港眾多觀光客，透過自駕接駁導引至彰濱觀光工廠參觀；同時，該實驗將導入運用APP 預約服務模式、電子票證與旅遊行程的結合，以帶動智慧科技觀光，希望藉此促進當地觀光人潮及商機。
109年下半年，預計在臺中水湳、桃園機場、新竹高鐵站等地，也將陸續進行自動駕駛接駁服務的實驗，自動駕駛的創新實驗，逐漸落實到如捷運站到社區、學校、購物中心等最後一哩的接駁服務當中，各地方政府紛紛與業者合作進行創新實驗，希望尋找出符合地方需求的接駁服務模式，提供當地民眾新型智慧交通運輸模式，未來更將推動業者申請物流、5G應用等實驗項目，並鼓勵新創業者結合無人載具實驗平台，開發創新系統產品、營運服務模式等，以活絡國內新創業者發展契機。
無人載具科技創新實驗計畫核准通過名單(109.6)
| 核准日期 | 計畫申請人 | 無人載具科技創新實驗計畫名稱 | 實驗場域 | 計畫期程 | | 109/01/31 | 勤崴國際科技股份有限公司 | 自駕巴士彰濱鹿港觀光接駁運行計畫 | 彰化觀光工廠及天后宮停車場周邊區域 | 109/02/05~
110/02/04
| | 109/02/03 | 高雄市輪船股份有限公司 | 太陽能船於高雄愛河河道自主航行實驗計畫 | 高雄市愛河河道 | 109/02/06~
110/02/05
| | 109-02-18 | 台灣智慧駕駛股份有限公司 | 台北市信義路公車專用道自駕巴士創新實驗計畫 | 臺北市信義路公車專用道 | 109/02/21~
110/02/20
| | 109-03-31 | 理立系統股份有限公司 | 台南市自動駕駛快捷公車上路營運實驗計畫 | 臺南市南科園區及沙崙綠能科學城區域 | 109/04/07~
110/04/06
| | 109-05-18 | 勤崴國際科技股份有限公司 | 新北市自動駕駛電動巴士系統測試計畫 | 新北市輕軌崁頂站至美麗新廣場 | 109/05/19~
109/12/31
| | 109-05-22 | 台灣智慧駕駛股份有限公司 | 桃園市青埔地區自駕巴士創新實驗計畫 | 桃園市青埔地區 | 109/05/27~
110/05/26
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