Sienna之所以能有不錯的銷售成績，最主要還是有一群消費者需要足夠的車室空間，且市場上幾乎可選擇的車款極少，而全新Sienna無論是車身尺碼與軸距長度都有略為增加，讓車內空間獲得些許擴充，座椅採標準2-2-3七人座配置，試駕的鉑金版更具有Ottoman腳靠，增加乘坐舒適性，並具備Super Long Slide超長座椅滑軌設計，前後滑移距離高達62.4cm，增加空間利用的彈性，而若有載物需求時，第三排座椅可完全向後翻折收納置後方行李廂中，創造出平整的置物空間，另外，為對應3C產品使用與置杯需求，全車還設有18個置杯架與7個USB充電裝置。
第三排座位具椅背傾斜功能，足夠三名成人乘坐。
第三排座椅可向後完全收納，配合第二排座椅則採向前滑移，騰出置物空間。
第三排右側亦設有兩組USB插座〈一組Type-A，一組Typw-C〉，以及耳機插座。
全新Sienna另一項改款重點，就是導入新世代 Dynamic Force 2.5L HYBRID油電混合動力系統。
而本次Sienna另一項改款重點，就是導入新世代 Dynamic Force 2.5L HYBRID油電混合動力系統，以一具2.5升自然進氣引擎搭配電動馬達而來，綜效馬力為247ps，相較於前代3.5升V6引擎，帳面數據略微降低，但實際行駛起來，全力衝刺時藉由電動馬達的高扭力補助，體感力道並不會差太多，同時，Sienna也同樣採用TNGA概念平台開發，而且後懸吊也改為雙A臂設計，因此在操控性上有相當明顯的進步，前一代開起來還是會有些美國大車的飄飄感，全新Sienna的路感與轉向精準性都大幅提升，加上大面積前檔與電子系統的輔助，讓它即便車長超過五米，駕駛者的可掌握度都較前代好非常多，配置的20吋胎圈組與相對調硬後的懸吊設定，也讓路感變得清晰，但對於碎震的處理卻感覺被犧牲掉了，坐在第二排時會不斷從已被感受到自底盤傳進來的震動，有如按到了按摩開關，不停的震動，乘坐舒適性受到了影響，一整天試駕與試乘，發現最舒服的反而是第一排座位，莫非Sienna要改走自駕取向，真不知道試乘車個案，還是普遍現象。
